GR-3 : le robot humanoïde de Fourier qui réinvente l'assistance

Fourier a dévoilé GR-3, son premier “Care-bot” humanoïde grandeur nature, marquant une évolution significative dans sa série humanoïde GRx. Cette nouvelle classe de robots IA est spécifiquement conçue pour des scénarios centrés sur l’humain, guidée par une philosophie qui privilégie “l’amour, avant toute fonctionnalité”. GR-3 vise à redéfinir l’interaction homme-machine, se distinguant par une coque extérieure douce au toucher et un système sophistiqué d’interaction émotionnelle multimodale conçu pour favoriser une “compagnie technologique chaleureuse”.

Allant au-delà du robot traditionnel axé sur l’utilité, GR-3 incarne le concept de “Care-bot”, une machine construite non pas simplement pour effectuer des tâches, mais pour tisser des liens. Ses rôles principaux sont envisagés comme un compagnon social, capable d’engager les gens dans des lieux publics, d’offrir une présence réconfortante aux enfants ou d’agir comme un compagnon réactif pour les personnes âgées. À l’avenir, Fourier anticipe que GR-3 s’étendra aux soins d’assistance, avec des applications potentielles allant du soutien à la mobilité et à la surveillance de la santé à la réadaptation physique dans les environnements de soins aux personnes âgées et cliniques, s’alignant sur la vision de l’entreprise d’un robot qui non seulement travaille, mais aussi prend soin.

Dans un net contraste avec l’esthétique industrielle typique, GR-3 adopte une apparence plus douce et plus réaliste. Mesurant 165 centimètres de haut et pesant 71 kilogrammes, son design présente des tons chauds et neutres, des surfaces rembourrées et un revêtement automobile haut de gamme, créant une présence abordable pour l’interaction humaine quotidienne. Le robot offre jusqu’à 55 degrés de liberté, intégrant des capteurs essentiels et des unités de calcul dans une architecture compacte et modulaire. Des éléments de conception expressifs, y compris des proportions équilibrées des membres, un mouvement fluide et une interface faciale animée, sont méticuleusement conçus pour favoriser le confort et la confiance de l’utilisateur. Pour assurer son fonctionnement continu, GR-3 est équipé d’un système de batterie échangeable à chaud et d’une gestion intelligente de l’alimentation, garantissant un service ininterrompu dans des environnements réels.

Au cœur des capacités d’interaction humaine de GR-3 se trouve le système propriétaire d’interaction multimodale à perception complète de Fourier. Ce système avancé intègre de manière transparente la vision, l’audio et le retour tactile dans un moteur unifié de traitement émotionnel en temps réel. Un système de gestion de l’attention priorise dynamiquement les entrées sensorielles et synchronise les sorties multimodales, permettant des réponses fluides et humaines. Pour la perception audio, un réseau de quatre microphones offre une activation vocale omnidirectionnelle, une annulation d’écho et une localisation précise de la source sonore, permettant à GR-3 de s’orienter vers les locuteurs avec un contact visuel synchronisé, améliorant les échanges vocaux naturels. La reconnaissance visuelle est gérée par un module de caméra RVB et à lumière structurée, facilitant une reconnaissance faciale fiable et un suivi dynamique pour maintenir les utilisateurs dans le champ visuel expressif de GR-3. Le retour tactile est facilité par 31 capteurs de pression distribués, permettant la détection tactile en temps réel. Combiné à des micro-expressions animées – telles que le clignement des yeux, le suivi oculaire et les gestes déclenchés par les émotions – GR-3 réagit au toucher avec des signaux sociaux remarquablement réalistes. Son architecture de réponse à double chemin prend en charge à la fois les actions réflexes rapides (“pensée rapide”) via un contrôle basé sur des règles et une compréhension contextuelle profonde (“pensée lente”) alimentée par un grand modèle linguistique pour la génération de dialogues complexes et situationnels, permettant à GR-3 d’interpréter les émotions, de reconnaître les intentions et de répondre avec une conscience authentique.

Au-delà de son intelligence émotionnelle, GR-3 dispose d’un matériel amélioré et d’une locomotion sophistiquée, permettant des interactions plus intuitives et réalistes. S’appuyant sur de vastes données d’entraînement et les retours du marché des modèles précédents, la structure corporelle complète de GR-3 a été repensée pour une plus grande flexibilité et une forme plus compacte. Il intègre les actionneurs haute performance de Fourier et des mains agiles à 12 degrés de liberté, prenant en charge un large éventail de tâches allant de l’interaction et de la navigation à l’assistance pratique. Le robot démontre des capacités de mouvement polyvalentes, y compris une démarche de marche standard qui supporte la flexion et l’accroupissement, un mouvement agile dans des environnements complexes et une collaboration multitâche transparente. Il peut passer entre différents modes, d’une démarche à jambes tendues et de la course à un “mode fatigue” économe en énergie et une “marche bondissante” animée pour des scénarios dynamiques. Fourier a également priorisé l’expérience des développeurs, construisant GR-3 comme une plateforme d’intelligence incarnée qui prend en charge un large éventail d’algorithmes et d’applications tierces. Son architecture client-serveur permet aux chercheurs, aux ingénieurs en automatisation et aux développeurs d’IA d’adapter rapidement les fonctions pour une utilisation réelle, les futures API d’interaction étant destinées à réduire davantage la barrière à l’entrée pour les applications personnalisées et émotionnellement réactives.

GR-3 représente une étape importante dans la quête de Fourier pour l’intégration homme-robot. Chaque aspect de sa conception, de l’architecture matérielle au cadre logiciel, a été façonné par la question fondamentale de savoir si un robot peut être véritablement accepté dans des environnements humains. En tant que réponse la plus avancée de Fourier à ce jour, GR-3 va au-delà de la simple performance, étant plutôt construit pour soutenir une interaction significative dans divers environnements réels, des services publics et de la recherche universitaire à l’utilisation clinique et, éventuellement, aux espaces personnels, s’adaptant de manière transparente aux besoins évolutifs et aux environnements complexes lorsqu’il opère aux côtés des personnes.