フーリエがGR-3を発表：心を通わせるケア重視型ヒューマノイド

フーリエ（Fourier）は、同社初のフルサイズ「ケアボット」であるヒューマノイドロボットGR-3を発表しました。これは、GRxヒューマノイドシリーズにおける重要な進化を示しています。この新しいクラスのAIロボットは、「機能性よりも愛情を優先する」という哲学に導かれ、人間中心のシナリオのために特別に設計されています。GR-3は、柔らかな外殻と、温かい技術的な仲間関係を育むために設計された洗練された多モーダル感情インタラクションシステムによって、人間と機械の相互作用を再定義することを目指しています。

従来のユーティリティ重視のロボットを超え、GR-3は「ケアボット」の概念を具現化しています。これは、単にタスクを実行するだけでなく、つながりを築くために構築された機械です。その主要な役割は、公共の場で人々と交流し、子供たちに安らぎを与える存在として、または高齢者にとって応答性の高いコンパニオンとして想定されています。将来的には、フーリエはGR-3がアシストケアへと拡大することを期待しており、その潜在的な応用範囲は、モビリティサポートや健康モニタリングから、高齢者介護や臨床環境における身体リハビリテーションまで多岐にわたります。これは、単に働くだけでなく、ケアも提供するロボットという同社のビジョンに合致しています。

一般的な産業美学とは明確に異なり、GR-3はより柔らかく、より生命感のある外観を採用しています。身長165センチ、体重71キロで、そのデザインは温かくニュートラルな色調、クッション性のある表面、そしてプレミアムな自動車用室内装飾を特徴とし、日常の人間との相互作用において親しみやすい存在感を醸し出しています。このロボットは最大55自由度を提供し、コンパクトなモジュール式アーキテクチャ内に不可欠なセンサーとコンピューティングユニットを統合しています。バランスの取れた手足の比率、流れるような動き、アニメーション化された顔のインターフェースなど、表現豊かなデザイン要素は、ユーザーの快適さと信頼を育むために細心の注意を払って作られています。連続稼働を可能にするため、GR-3はホットスワップ対応バッテリーシステムとインテリジェントな電力管理を備えており、実際の環境での中断のないサービスを保証します。

GR-3の人間のようなインタラクション能力の核心には、フーリエ独自の全方位知覚多モーダルインタラクションシステムがあります。この高度なシステムは、視覚、聴覚、触覚フィードバックをシームレスに統合し、統一されたリアルタイム感情処理エンジンとして機能します。アテンション管理システムは、感覚入力を動的に優先順位付けし、多モーダル出力を同期させることで、滑らかで人間のような応答を可能にします。音声認識については、4つのマイクアレイが全方向音声起動、エコーキャンセル、正確な音源定位を提供し、GR-3がスピーカーに向かって同期したアイコンタクトで向きを変えることを可能にし、自然な音声交換を向上させます。視覚認識は、RGBカメラと構造光カメラモジュールによって処理され、信頼性の高い顔認識と動的な追跡を促進し、ユーザーをGR-3の表現豊かな視野内に保ちます。触覚フィードバックは、31個の分散型圧力センサーによって促進され、リアルタイムのタッチ検出を可能にします。瞬き、視線追跡、感情によって引き起こされるジェスチャーなどのアニメーション化された微細な表情と組み合わせることで、GR-3は驚くほど生命感のある社会的合図でタッチに応答します。そのデュアルパス応答アーキテクチャは、ルールベースの制御による迅速な反射行動（「速い思考」）と、大規模言語モデルによって駆動される深い文脈理解（「遅い思考」）の両方をサポートし、複雑な状況に応じた対話生成を可能にし、GR-3が感情を解釈し、意図を認識し、真の意識を持って応答することを可能にします。

感情的な知能に加えて、GR-3は強化されたハードウェアと洗練された移動能力を備え、より直感的で生命感のあるインタラクションを可能にします。これまでのモデルからの広範なトレーニングデータと市場フィードバックに基づいて、GR-3の全身構造は、より大きな柔軟性とコンパクトな形状のために再設計されました。フーリエの高性能アクチュエーターと12自由度の器用な手を搭載しており、インタラクションやナビゲーションから実用的なアシストまで、幅広いタスクをサポートします。このロボットは、屈伸やしゃがみをサポートする標準的な歩行、複雑な環境での機敏な動き、シームレスなマルチタスク連携など、多用途な運動能力を発揮します。直立歩行や走行から、省エネルギーな「疲労モード」、ダイナミックなシナリオ向けの活発な「弾むような歩行」まで、さまざまなモードを切り替えることができます。フーリエはまた、開発者体験を優先し、GR-3を幅広いアルゴリズムとサードパーティアプリケーションをサポートする具現化されたインテリジェンスプラットフォームとして構築しました。そのクライアントサーバーアーキテクチャにより、研究者、自動化エンジニア、AI開発者は、リアルワールドでの使用のために機能を迅速にカスタマイズでき、将来のインタラクションAPIは、パーソナライズされた感情応答型アプリケーションへの参入障壁をさらに低減する予定です。

GR-3は、フーリエが追求する人間とロボットの統合において重要なマイルストーンを意味します。その設計のあらゆる側面は、ハードウェアアーキテクチャからソフトウェアフレームワークに至るまで、ロボットが人間の環境で真に受け入れられるかという根本的な問いによって形成されてきました。フーリエのこれまでの最も先進的な応答として、GR-3は単なる性能を超え、公共サービスや学術研究から臨床利用、そして最終的には個人的な空間に至るまで、さまざまな現実世界の状況で意味のあるインタラクションをサポートするために構築されており、人々と共に動作しながら、進化するニーズや複雑な環境にシームレスに適応します。