Nvidia、SIGGRAPHでAIとロボット工学の新ツールを発表
Nvidiaは、コンピューターグラフィックスと人工知能の領域を融合させ、高度なロボット工学開発を加速することを目的とした技術スタックの大幅な拡張を発表しました。バンクーバーで開催されたSIGGRAPH会議で発表されたこれらのイノベーションには、新しいOmniverseライブラリ、高度なCosmos物理AIモデル、および堅牢なAI計算インフラが含まれており、これらすべてはロボットと自律システムをより高性能で、適応性があり、商業的に実行可能なものにするために設計されています。
Nvidiaのロボット工学推進の中核となるのは、ロボットの設計と展開に不可欠なシミュレーション機能を強化する新しいOmniverseライブラリです。その中には、開発者がセンサーデータを使用して現実世界の環境を高精度でキャプチャ、再構築、シミュレーションできる強力なツールであるOmniverse NuRec 3D Gaussian Splattingライブラリがあります。これは、ロボットが現実世界に展開される前に安全に学習し、操作できる正確な「デジタルツイン」を作成するために不可欠です。さらに、新しいOmniverseソフトウェア開発キット（SDK）は、MuJoCo（MJCF）とUniversal Scene Description（OpenUSD）形式間のデータ交換をサポートすることで、より優れた相互運用性を促進し、広範なロボット学習開発者コミュニティにシームレスなシミュレーションの可能性を開きます。同社はまた、オープンソースのロボットシミュレーションおよび学習フレームワークであるNVIDIA Isaac Sim 5.0とNVIDIA Isaac Lab 2.2（現在GitHubで利用可能）を更新し、これらの強化機能を統合し、「シミュレーションから現実へ」のギャップを埋めるのに役立てています。
シミュレーションの進歩を補完するのが、ロボットに知性と推論能力を付与するために重要な新しいCosmos物理AIモデルです。特筆すべきは、物理AIとロボット工学のために特別に設計された70億パラメータのビジョン言語モデル（VLM）であるCosmos Reasonです。このモデルは、ロボットとビジョンAIエージェントが人間のように推論できるようにし、事前知識、物理学の理解、常識を活用して現実世界を解釈し、行動することを可能にします。この機能は、データキュレーション、ロボットプランニング、ビデオ分析などのタスクを変革するでしょう。もう1つの重要な追加はCosmos Transfer-2で、3Dシミュレーションシーンから合成データセットの生成を効率化し、ロボット用の現実的なトレーニングデータの作成に関連する時間とコストを劇的に削減します。
これらの要求の厳しいAIおよびシミュレーションワークロードをサポートするために、Nvidiaは新しいAI計算インフラを導入しました。これには、トレーニングや合成データ生成からロボット学習やシミュレーションまで、ロボット開発のあらゆる段階で統一されたアーキテクチャを提供するNVIDIA RTX PRO Blackwellサーバーが含まれます。さらに、NVIDIA DGX CloudはMicrosoft Azure Marketplaceで利用可能になり、OpenUSDおよびRTXベースのアプリケーションをクラウドから大規模にストリーミングするのを簡素化し、開発者にとってのインフラ管理の複雑さを最小限に抑える完全に管理されたプラットフォームを提供します。
Nvidiaの全体的な戦略は、「物理AI」に焦点を当てています。これは、人工知能とコンピューターグラフィックスの融合を意味し、物理世界とインテリジェントに相互作用できるシステムを作成することです。NvidiaのOmniverseおよびシミュレーション技術担当副社長であるRev Lebaredianは、AI推論とスケーラブルで物理的に正確なシミュレーションのこの組み合わせが、数兆ドル規模の産業全体でロボット工学と自律走行車を根本的に変革する態勢にあることを強調しました。このビジョンは、Nvidia CEOのジェンスン・フアン氏が2020年代を「ロボットの10年」とし、AI駆動型マシンが製造業や物流からヘルスケアに至るまで様々な分野に革命をもたらすという宣言と一致しています。
これらの新技術の業界での採用はすでに明らかで、Amazon Devices & Services、Boston Dynamics、Figure AI、Hexagonなどの主要企業がNvidiaのシミュレーションおよび合成データ生成ツールを採用しています。その他の注目すべき採用企業には、自動運転車トレーニングデータの注釈にCosmos Reasonを利用しているUberや、自動運転車向けの合成データ生成を強化するためにNuRecを統合しているForetellixがあります。
NvidiaのSIGGRAPH 2025での最新の発表は、成長著しい高度ロボット工学分野の基盤技術プロバイダーとしての戦略的地位を強調しています。シミュレーションツール、インテリジェントなAIモデル、強力な計算インフラからなる包括的なエコシステムを提供することで、同社は開発者が物理世界で前例のない能力で知覚、推論、行動できる次世代のロボットと自律システムを構築することを可能にしています。