傅里叶重磅发布GR-3：首款暖心关怀型人形机器人

傅里叶（Fourier）发布了其首款全尺寸“关怀机器人”人形机器人GR-3，这标志着其GRx人形机器人系列的重大演进。这类新型AI机器人专为以人为本的场景而设计，其理念是“爱，高于一切功能”。GR-3旨在重新定义人机交互，通过柔性外壳和复杂的多模态情感交互系统来彰显其独特性，旨在培养“温暖的科技陪伴”。

GR-3超越了传统以实用性为中心的机器人，体现了“关怀机器人”的概念——一台不仅仅执行任务，更旨在建立连接的机器。其主要角色被设想为社交伴侣，能够在公共场合与人互动，为儿童提供舒适的陪伴，或作为老年人的响应式伴侣。展望未来，傅里叶预计GR-3将扩展到辅助护理领域，潜在应用包括行动支持、健康监测以及在养老和临床环境中的身体康复，这与公司“机器人不仅能工作，还能关怀”的愿景相符。

与典型的工业美学截然不同，GR-3采用了更柔和、更逼真的外观。它身高165厘米，体重71公斤，设计采用温暖的中性色调、缓冲表面和高级汽车内饰材料，为日常人机交互营造出亲和力。该机器人提供多达55个自由度，将必要的传感器和计算单元整合在紧凑的模块化架构中。富有表现力的设计元素，包括平衡的肢体比例、流畅的运动和动画化的面部界面，都经过精心打造，以提升用户的舒适度和信任感。为确保其连续运行，GR-3配备了热插拔电池系统和智能电源管理，确保在真实环境中不间断服务。

GR-3类人交互能力的核心是傅里叶专有的全感知多模态交互系统。这一先进系统将视觉、听觉和触觉反馈无缝集成到统一的实时情感处理引擎中。注意力管理系统动态地优先处理感官输入并同步多模态输出，从而实现流畅、类人的响应。在听觉感知方面，一个四麦克风阵列提供全向语音激活、回声消除和精确声源定位，使GR-3能够通过同步眼神交流来面向说话者，增强自然的语音交流。视觉识别由RGB和结构光摄像头模块处理，便于可靠的面部识别和动态跟踪，以使用户保持在GR-3富有表现力的视野范围内。触觉反馈由31个分布式压力传感器实现，能够进行实时触摸检测。结合动画化的微表情——如眨眼、眼球追踪和情感触发的手势——GR-3通过逼真的社交线索回应触摸。其双路径响应架构支持通过基于规则的控制实现的快速反射动作（“快速思考”）以及由大语言模型驱动的深度上下文理解（“慢速思考”），用于复杂的、情境化的对话生成，使GR-3能够解释情感、识别意图并以真正的意识做出响应。

除了其情商，GR-3还具有增强的硬件和复杂的运动能力，实现了更直观、更逼真的交互。凭借从先前型号中获取的大量训练数据和市场反馈，GR-3的全身结构经过重新设计，以实现更大的灵活性和更紧凑的形式。它集成了傅里叶高性能执行器和12自由度的灵巧手，支持从交互、导航到实际辅助的广泛任务。该机器人展示了多功能运动能力，包括支持弯曲和下蹲的标准步行步态、在复杂环境中的敏捷运动以及无缝的多任务协作。它可以在各种模式之间切换，从直腿步态和跑步到节能的“疲劳模式”和充满活力的“弹跳步行”以适应动态场景。傅里叶还优先考虑了开发人员体验，将GR-3打造成一个具身智能平台，支持广泛的算法和第三方应用程序。其客户端-服务器架构允许研究人员、自动化工程师和AI开发人员快速定制功能以适应实际使用，未来的交互API将进一步降低个性化、情感响应型应用程序的准入门槛。

GR-3代表了傅里叶在人机融合方面的一个重要里程碑。其设计的每一个方面，从硬件架构到软件框架，都围绕着一个基本问题：机器人能否真正被人类环境所接受？作为傅里叶迄今为止最先进的响应，GR-3超越了单纯的性能，而是旨在支持在各种现实世界环境中的有意义交互，从公共服务和学术研究到临床使用，最终进入个人空间，在与人协作时无缝适应不断变化的需求和复杂的环境。